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小鹏副总裁酬谢“L3L4自动驾驶强制使用激光雷达”:新国标连激光雷达这个词齐没提到
发布日期:2026-06-22 18:15    点击次数:128

小鹏副总裁酬谢“L3L4自动驾驶强制使用激光雷达”:新国标连激光雷达这个词齐没提到

红星本钱局6月20日音问,6月19日晚间,小鹏集团(09868.HK/XPEV.US)副总裁于涛在应酬平台发文,酬谢“L3L4自动驾驶新国标强制要求使用激光雷达等”的传说。

他示意,某些自媒体流传的“L3必须双冗余、L4必须加激光雷达”是假新闻,干系文献《自动驾驶系统安全要求》齐公开可查,内部连激光雷达这个词齐没提到。这个流言既无任何条件依据,也与编制诠释解释违犯,轨范是公开的,编制说显着纸黑字就摆在那边,我方看齐没看就胡乱捏造,有悖新闻的基本原则。

他指出,自动驾驶强标是恶果导向的轨范。它法规了自动驾驶应该达到的安全水平: “能可靠探伤标的、能冒失性能败落、能在多样场景下履当作态驾驶任务”。但若何作念到这个标的,这项职责留给企业去研发。他举了个例子,电板安全的国标不会具体要求用三元还是用铁锂。

自动驾驶新国标公示

要求系统达到“合格且专注驾驶东说念主”水平

日前,工信部发布了对于公开征求《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国度轨范(报批稿)(简称“新国标”)主意的公示,公示时间为2026年6月17日至6月24日,建议实施日历为2027年7月1日。

据悉,这是我国首部针对L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶系统的强制性国度轨范,是对《智能网联汽车 自动驾驶系统通用本事要求》(GB/T 44721—2024)的系统性升级,玩50岁熟妇女邻居法规了自动驾驶系统本事要求、安全保险要求、归拢型式判定要求,以及相应的保险要求考试、安全档案考试和阐述性试验举止,适用于装备L3和/或L4自动驾驶系统的M类、N类车辆,不适用于自动停车系统。

新国表明确要求,ADS(自动驾驶系统)的安全水平应至少达到正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶东说念主的水平,不得对用户特地他说念路使用者组成不对理安全风险,并需在激活气象下履行沿途动态驾驶任务,同期识别是否处于设想开头条件(ODC)内。

新国标对L3与L4自动驾驶建议了不同的要求。对L3自动驾驶强调了东说念主机交互才智,ADS应抓续评估后引用户(驾驶员)是否具备接受才智,亚洲+综合+国产并通过至少2种灵验的规划零丁阐述后引用户在上一个时间周期(不大于30秒)内具备履行DDT(动态驾驶任务)的才智。当后引用户未系安全带或未坐在驾驶位跨越1秒时,ADS应发出介入苦求。此外,L3自动驾驶应至少具备车说念巡航、换说念限度和交叉路口(除环形路口外)通行的才智。

对L4自动驾驶,新国标强调系统自己的风险处置才智。ADS不应依赖辛勤协助履当作态驾驶任务,在辛勤协助经由中仍应零丁完成沿途动态驾驶任务;应至少具备车说念巡航、换说念限度和为绕行前线拦阻物而部分或沿途驶入相邻车说念的才智;或应至少具备车说念巡航、换说念限度、交叉路口(除环形路口外)通行、为绕行前线拦阻物而部分或沿途驶入相邻车说念、倒车和掉头的才智。

此外,新国标引入了海外通用的Safety Case安全档案机制,要求所有推出L3/L4车型的车企,必须编制完竣结构化安全档案,全场地解说ADS合适干系本事要求且不会对用户特地他说念路使用者组成不对理风险。

法规感知系统的探伤限度,未指定感知硬件

红星本钱局查询发现,新国标对感知系统要求,探伤限度需横向掩饰车身操纵各9米限度;前向探伤距离随车速路线普及;ADS应履行限度战略来探伤和抵偿因环境条件变成的感知系统探伤限度的裁减。

现在,量产车规级前视录像头极限达到约 ‌400米‌,主流高端竖立为‌200-250米‌。车载激光雷达的‌最远探伤距离可达 500-600米,主流高性能激光雷达在10%反射率下的灵验探伤距离多在‌200-300米。两种感知硬件均应承新国标对探伤距离的要求。

对于新国标要求的系统具备感知败落抵偿机制,多传感器交融路线通过在感知硬件上作念加法来冒失,而纯视觉路线通过算法来惩处。

业内东说念主士向红星本钱局示意,新国标报批稿全文未明确提到激光雷达,莫得指定具体传感器,

而是性能与才智的导向要求。“也即是说,不论企业选拔哪种本事路线,独一整车感知、避撞、换说念性能达到国标建议的规划就行。”

现在,坚抓或主要选拔‌纯视觉路线的车企主如果特斯拉(TSLA.US)和小鹏集团,一些品牌的初学版车型也选拔纯视觉决议,如比亚迪“天使之眼”C版,但更多车企选拔“激光雷达+视觉”的多传感器交融路线。

不外他也强调,新国标仅仅合格线。现在还莫得左证解说哪种本事路线更优秀,需要车企向市集解说。

红星新闻记者 吴丹若‌‌‌

剪辑 肖子琦

审核 王光东



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